摆线液压马达作为一种低速大扭矩液压马达，在船舶的甲板机械中得到广泛的应用。传统的摆线液压马达普遍采用的是针轮齿圈固定作为定子，摆线齿轮作为转子，摆线转子绕定子中心公转，同时自身作减速反向自转的运动形式作为其能量转换机构。基于对传统的摆线液压马达进行理论研究，提出了一种新型的摆线液压马达结构形式，该新型摆线液压马达采用的是摆线齿轮固定作为定子，针轮作为转子啮合其上作外行星运动的传动方式。其运动输出机构采用高效等速孔销输出机构，为实现液压马达同步配油，设计了一套相应的端面配油机构。马达结构整体紧凑，输出扭矩大，马达效率高，单位质量功率与传统的摆线液压马达相比有了较大的提升。本文首先对摆线液压马达相关理论进行了简单的介绍，然后对新型摆线液压马达的原理由来进行了说明，并设计了一种6-7齿啮合结构的新型摆线液压马达的典型样机结构，详细介绍了其结构组成、设计参数和工作原理，并对所设计的液压马达的各零件进行了三维建模，并进行了虚拟装配，为物理样机的试制奠定了基础。针对新型摆线液压马达的两个重要机构：液机转换机构和端面配油机构，进行了合理的结构设计，并对其工作机理进行了详细说明。对在工作条件下液压马达的关键机构的受力情况进行了分析和计算，对所设计的结构能否满足工况要求进行了强度校核，验证了设计的合理性。