力士乐轴向柱塞泵内部结构复杂，因其 活塞 或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行 ，所以称为轴向柱塞泵。

轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的 容积变化来进行工作的。

由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件 ，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳， 流量均匀性好， 噪声低，工作压力高等优点，但对 液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。

力士乐A10VSO柱塞泵如图1-1所示：