液压马达排量处于v gmin 或v gmax 是由控制电磁铁通断来实现。对于图4所示结构，电磁铁断电时，在压力油的作用下，变量缸有杆腔通压力油，无杆腔接回油，此时液压马达的排量最大，液压马达输出最大转矩和最低转速。当电磁铁通电时，控制滑阀左位工作，变量缸无杆腔进油，由于变量缸的作用面积不一样，在油压的作用下，变量活塞向左移动，马达排量最小，此时液压马达输出最小转矩和最高转速。有两种标准结构，控制起点在V gmax (最大转矩·最低转速)和控制起点在Vgmin(最小转矩、最高转速)